3.9 Компенсация люфта винта
Нажмите Parameter дважды для входа в диалог компенсации винта.
Система компенсации винта создана для автоматического устранения ошибки на передачах с высоким износом или с низким классом точности.
Элементарной единицей базы данных компенсации является ось, все установки осуществляются для осей X Y Z A B по-отдельности, путем нажатия клавиш F1 F2 F3 F4 F5 для переключения между осями. Каждая ось в интерфейсе компенсации разделена на две зоны, используйте → ← для навигации между зонами (настройки основных параметров и значений компенсации):
Контроллер может сгенерировать программу для лазерного интерферометра для проверки компенсации винтовой пары оси. Для этого, после установки точек компенсации нажмите ChePro, после появления диалога нажмите Enter для генерации программы проверки.
Точки компенсации могут быть установлены произвольно, общее количество точек компенсации для одной оси составляет не более 300.
Основные параметры точек компенсации включают в себя:
Правила:
2. Назначьте опорную точку компенсации и обозначьте параметры компенсации на каждом интервале на каждой оси.
3. Количество точек компенсации равно 300-м.
4. Диапазон значений компенсации от 0 до 255 мкм.
5. Интервал компенсации от 1000 до 9999999 мкм.
6. Значение компенсации в точке N определяется физическим расхождением на винте между точками N и N-1.
7. Фактический интервал компенсации определяется максимальным диапазоном компенсации и длиной оси.
Опорная точка компенсации - точка начала компенсации определяется параметрами, расположенными в левой части экрана (Basic Parameters), для каждой оси может быть назначено 300 точек.
Примеры:
1. Установим параметр опорная точка (standby) компенсации равным 0, значение интервала (distance) установим 10
Если опорная точка компенсации погрешности шага равна 0:
Значение компенсации для первого сегмента задается положением, определяемым параметром 1 (правая чать экрана: номер точки, координата на оси, значение компенсации) в таблице компенсации, значение компенсации для второго сегмента задается положением, определяемым параметром 2 в таблице компенсации, значение компенсации для N-ого сегмента задается положением, определяемым параметром 0+N в таблице компенсации. Нулевая точка станка принимается за базовую точку начала компенсации погрешности шага. Компенсация начинается с положения, определяемого параметром 1 в таблице компенсации, от нулевой точки станка. Следовательно, компенсация погрешности шага может быть выполнена только в положительном направлении в системе координат станка.
Вышесказанное сведено в следующую таблицу:
2. Параметр опорная точка компенсации = 60, параметр интервала = 10.
Если компенсация погрешности шага равна 60:
Для перемещения в положительном направлении компенсация погрешности шага в первом сегменте задается посредством параметра 61 в таблице компенсации, во втором сегменте – параметром 62, в N-ом сегменте – посредством параметра 60+N в таблице компенсации. Для перемещения в отрицательном направлении компенсация погрешности шага в первом сегменте задается посредством параметра 60 в таблице компенсации, во втором сегменте – параметром 59, в N-ом сегменте – посредством параметра 60-N в таблице компенсации. Нулевая точка станка принимается в качестве базовой точки начала компенсации погрешности шага, если перемещение осуществляется в положительном направлении в системе координат станка, компенсация начинается в соответствующем положении 61 в таблице компенсации; при перемещении в отрицательном направлении в системе координат станка, компенсация начинается в положении 60. Следовательно, компенсация погрешности шага может быть выполнена при перемещении в положительном или
отрицательном направлении по оси в системе координат станка.
точки. Следовательно, коррекция выполняется с шагом 10.000 от положения, определяемого параметром 61, 149-я компенсация соответствует компенсации в положении +890.000. Поскольку положение, определяемое параметром 59, соответствует точке 10.000 в отрицательном положении от базовой точки. Компенсация также выполняется с шагом 10.000 от положения 59, точка компенсации 0 соответствует положению компенсации -600.000. В точке N задается компенсация с перемещением от (N-61)×(шаг компенсации) к (N-60)×( шаг компенсации).
Вышесказанное сведено в следующую таблицу:
3. Параметр начальная точка компенсации погрешности шага = 149 (весь диапазон точек = 300, 149*2 = 298 + 0-я точка), параметр интервала =10.000
Если компенсация погрешности шага равна 149:
Значение компенсации в первом сегменте задается посредством параметра 149 в таблице компенсации, во втором сегменте – параметром 148, в N-ом сегменте – посредством параметра 149-N в таблице компенсации. Нулевая точка станка принимается в качестве базовой точки начала компенсации погрешности шага, компенсация начинается в соответствующем положении 149 в таблице компенсации от нулевой точки станка; при перемещении в отрицательном направлении в системе координат станка. Следовательно, компенсация погрешности шага может быть выполнена при перемещении только в отрицательном направлении в системе координат станка.
Вышесказанное сведено в следующую таблицу:
Система компенсации винта создана для автоматического устранения ошибки на передачах с высоким износом или с низким классом точности.
Элементарной единицей базы данных компенсации является ось, все установки осуществляются для осей X Y Z A B по-отдельности, путем нажатия клавиш F1 F2 F3 F4 F5 для переключения между осями. Каждая ось в интерфейсе компенсации разделена на две зоны, используйте → ← для навигации между зонами (настройки основных параметров и значений компенсации):
Основные параметры (Basic parameter)
Навигация:- Используйте ↑ ↓ чтобы выбрать необходимый параметр, нажмите Enter для вызова диалога ввода значения.
- Установите компенсацию:
- В области экрана с установками компенсации будут отображены значения компенсации винта в точке компенсации для каждой оси. Используйте ↑ ↓ PgDn PgUp для выбора текущего положения точки компенсации и нажмите Enter для вызова диалога ввода значения.
Контроллер может сгенерировать программу для лазерного интерферометра для проверки компенсации винтовой пары оси. Для этого, после установки точек компенсации нажмите ChePro, после появления диалога нажмите Enter для генерации программы проверки.
Точки компенсации могут быть установлены произвольно, общее количество точек компенсации для одной оси составляет не более 300.
Основные параметры точек компенсации включают в себя:
- Опорная точка компенсации
- Максимальное значение положения опорной точки в отрицательной области
- Минимальное значение положения опорной точки в положительной области
- Мультипликатор компенсации
- Интервал между точками компенсации (мкм)
Правила:
- Величина компенсации привязана к опорной точке компенсации, интервалу компенсации, номеру точки компенсации и направлению движения.
- Назначьте опорную точку компенсации и обозначьте параметры компенсации на каждом интервале на каждой оси.
- Количество точек компенсации равно 300-м.
- Диапазон значений компенсации от 0 до 255 мкм.
- Интервал компенсации от 1000 до 9999999 мкм.
- Значение компенсации в точке N определяется физическим расхождением на винте между точками N и N-1.
- Фактический интервал компенсации определяется максимальным диапазоном компенсации и длиной оси.
Значение коррекции
Значения компенсации погрешности шага задаются в соответствии с номерами параметрами, перечисленными в нижеследующей таблице. Значение компенсации вводится в диаметральном значении с единицей ввода 0,001 мм, независимо от того, в каких значения выполняется программирование: в диаметральных(линейных) или радиальных.
Примеры использования компенсации винта:
1. Величина компенсации привязана к опорной точке компенсации, интервалу компенсации, номеру точки компенсации и направлению движения.2. Назначьте опорную точку компенсации и обозначьте параметры компенсации на каждом интервале на каждой оси.
3. Количество точек компенсации равно 300-м.
4. Диапазон значений компенсации от 0 до 255 мкм.
5. Интервал компенсации от 1000 до 9999999 мкм.
6. Значение компенсации в точке N определяется физическим расхождением на винте между точками N и N-1.
7. Фактический интервал компенсации определяется максимальным диапазоном компенсации и длиной оси.
Опорная точка компенсации - точка начала компенсации определяется параметрами, расположенными в левой части экрана (Basic Parameters), для каждой оси может быть назначено 300 точек.
Примеры:
1. Установим параметр опорная точка (standby) компенсации равным 0, значение интервала (distance) установим 10
Если опорная точка компенсации погрешности шага равна 0:
Значение компенсации для первого сегмента задается положением, определяемым параметром 1 (правая чать экрана: номер точки, координата на оси, значение компенсации) в таблице компенсации, значение компенсации для второго сегмента задается положением, определяемым параметром 2 в таблице компенсации, значение компенсации для N-ого сегмента задается положением, определяемым параметром 0+N в таблице компенсации. Нулевая точка станка принимается за базовую точку начала компенсации погрешности шага. Компенсация начинается с положения, определяемого параметром 1 в таблице компенсации, от нулевой точки станка. Следовательно, компенсация погрешности шага может быть выполнена только в положительном направлении в системе координат станка.
Вышесказанное сведено в следующую таблицу:
2. Параметр опорная точка компенсации = 60, параметр интервала = 10.
Если компенсация погрешности шага равна 60:
Для перемещения в положительном направлении компенсация погрешности шага в первом сегменте задается посредством параметра 61 в таблице компенсации, во втором сегменте – параметром 62, в N-ом сегменте – посредством параметра 60+N в таблице компенсации. Для перемещения в отрицательном направлении компенсация погрешности шага в первом сегменте задается посредством параметра 60 в таблице компенсации, во втором сегменте – параметром 59, в N-ом сегменте – посредством параметра 60-N в таблице компенсации. Нулевая точка станка принимается в качестве базовой точки начала компенсации погрешности шага, если перемещение осуществляется в положительном направлении в системе координат станка, компенсация начинается в соответствующем положении 61 в таблице компенсации; при перемещении в отрицательном направлении в системе координат станка, компенсация начинается в положении 60. Следовательно, компенсация погрешности шага может быть выполнена при перемещении в положительном или
отрицательном направлении по оси в системе координат станка.
точки. Следовательно, коррекция выполняется с шагом 10.000 от положения, определяемого параметром 61, 149-я компенсация соответствует компенсации в положении +890.000. Поскольку положение, определяемое параметром 59, соответствует точке 10.000 в отрицательном положении от базовой точки. Компенсация также выполняется с шагом 10.000 от положения 59, точка компенсации 0 соответствует положению компенсации -600.000. В точке N задается компенсация с перемещением от (N-61)×(шаг компенсации) к (N-60)×( шаг компенсации).
Вышесказанное сведено в следующую таблицу:
3. Параметр начальная точка компенсации погрешности шага = 149 (весь диапазон точек = 300, 149*2 = 298 + 0-я точка), параметр интервала =10.000
Если компенсация погрешности шага равна 149:
Значение компенсации в первом сегменте задается посредством параметра 149 в таблице компенсации, во втором сегменте – параметром 148, в N-ом сегменте – посредством параметра 149-N в таблице компенсации. Нулевая точка станка принимается в качестве базовой точки начала компенсации погрешности шага, компенсация начинается в соответствующем положении 149 в таблице компенсации от нулевой точки станка; при перемещении в отрицательном направлении в системе координат станка. Следовательно, компенсация погрешности шага может быть выполнена при перемещении только в отрицательном направлении в системе координат станка.
Вышесказанное сведено в следующую таблицу:
|
Нашли ошибку? Сообщите нам!
|