• Корзина
  • Ваша корзина пуста!

0
Драйверы

Драйверы шаговых и серво двигателей

Благодаря специфике устройства шагового двигателя вопрос его запуска и нормальной работы является далеко нетривиальным. Для обеспечения вращения двигателя нужно удовлетворить минимум два условия:

- задать направление вращения (путем выбора направления чередования намагничивания обмоток при любом способе, кроме волнового);

- задать скорость вращения (путем увеличения или уменьшения скорости намагничивания/размагничивания обмоток).

Устройством, которое позволяет эти условия выполнить является драйвер, который, как правило представлен набором транзисторов, включенных в определенной последовательности, состояние которых определяется микроконтроллером, установленным в драйвере. Микроконтроллер не является обязательной составляющей, драйвер может быть рассчитан и без него, но тогда работа его является менее эффективной, так как производитель обычно пишет микрокод драйвера с учетом возникновения паразитных явлений внутри шагового двигателя (резонанс). Также теряется универсальность, так как большинство драйверов рассчитаны на диапазоны рабочих токов и напряжений и не привязаны к параметрам конкретного ШД. Еще одним полезным качеством является возможность работы в микрошаговом режиме, что дает более высокое разрешение положений ротора. На сайте, нашей компании Predictor LLC, Вы можете выбрать и купить требуемый драйвер. Так как наша компания напрямую работает с заводом Shenli, Вы можете быть уверенны в качестве предлагаемой продукции.

Одним из наиболее популярных исполнений ШД на рынке на данный момент является ШД с гибридным ротором. Обычно он имеет 4 вывода и 8 обмоток, соединенных попарно, а также, ротор, состоящий из двух элементов: диск с положительными полюсами и смещенный относительно него на величину 0,9-5 градусов диск с отрицательными полюсами (диски являются подобием магнитопроводов с насеченными зубьями и сварены с постоянным магнитом на разных его полюсах). За счет этого смещения каждый раз, когда намагничивается пара противоположных обмоток ротор вращается на величину этого смещения, делая шаг. Драйвер выполняет все эти действия получая только управляющие сигналы от контроллера, либо сам генерируя их (драйверы с возможностью работы без контроллера). Купить ШД с гибридным ротором можно у нас на складе или заказать адресную доставку.

Один из самых распространенных протоколов управления ШД на данный момент является STEP/DIR протокол, который значительно упрощает написание программ и распайку плат управления. Поэтому большинство драйверов для ШД принимают управляющие сигналы именно по этому протоколу, получая на каждый шаг двигателя два сигнала: направление и импульс шага. Затем преобразуя сигналы в последовательность намагничивания обмоток.

Еще одним аспектом, требующим применения драйверов, является способность работы в микрошаговых режимах, которые достигаются путем частичного намагничивания соседних пар обмоток, такую задачу трудно решить без драйвера шагового двигателя, внутри которого за такие режимы отвечает микроконтроллер. Поэтому чем выше деление шагов, тем больше нагрузка на чип управления драйвера, но тем стабильнее и плавнее движение ротора шагового двигателя.

На данный момент на рынке достаточно много предложений касательно драйверов, при этом большая часть их них не стоит внимания. Наша компания отдает предпочтение драйверам Shenli, купить шаговые двигатели и драйвера Вы можете через наш интернет магазин. Есть драйверы на моночипах с обвязкой, такие как Toshiba TB6500/6600, но данное решение не очень хорошо себя зарекомендовало, так как не способно обеспечить защиту даже своего чипа без дополнительных компонентов и сильно склонно к перегреву, шаговые двигатели под управлением таких микросхем могут работать нестабильно и с большим резонансом. Такие гиганты как Moons, Leadshine, Gecko не используют подобных решений и строят свои драйверы на базе высокомощных транзисторов, которые по умолчанию не могут вместиться на один кристалл при их интегрировании в чип любого типа.

Сейчас можно найти много аналогов драйверов всех вышеперечисленных производителей, произведенных вручную и из низкокачественных или отбракованных комплектующих, стоимость у них соответствующая, но и надежды на везение при покупке подобных устройств выходят на первый план, также вызывает много вопросов срок их службы. Как правило люди не могут оценить качество работы драйвера, но разница в работе нашего Shenli SL2450 и TB6600 либо noname DM556 с одним и тем же двигателем в одних и тех же режимах просто колоссальна.

Покупая драйверы шаговых двигателей у нашей компании Predictor LLC, Вы можете быть уверены в их работе и качестве этой работы, так как мы сами собираем оборудование и регулярно испытываем все позиции, представленные у нас в продаже.

Стоимость драйверов для ШД смотрите на нашем сайте. Если Вы не нашли нужной позиции, обратитесь к нашему специалисту, те или иные позиции могут быть доставлены под заказ.

Выберите подкатегорию