Руководство по установке и запуску контроллера ЧПУ
Электрическое подключение и настройка контроллера NEWKER на примере NEW990TDCA
NEW990TDCa-2 схема подключения
Обратите внимание: Релейная плата это опция, в случае её отсутствия выполняйте подключения согласно схеме подключения входов/выходов (NPN).
Панель оператора
NEW990TDCA-2 внешний вид панели оператора
Управление приводами осей
Примечание: при покупке полного комплекта у NEWKer кабели для подключения драйверов подготовлены на заводе. Просто проверьте этикетку на кабеле и подключите его к драйверу.
А) XZY(C)A Разъем подключения приводов осей
CN5 DB25 порт управления сервоприводами осей | ||||
Сигнал | Контакт | I/O | Назначение | Рабочий уровень напряжения |
XCP+/- | 6/18 | ВЫХОД | X импульсный сигнал | 5V |
XDIR+/- | 7/19 | ВЫХОД | X сигнал направления | 5V |
YCP+/- | 8/20 | ВЫХОД | Y импульсный сигнал | 5V |
YDIR+/- | 9/21 | ВЫХОД | Y сигнал направления | 5V |
XZO+/- | 5/17 | ВХОД | X сигнал нолевой метки | 5V |
ZCP+/- | 3/15 | ВЫХОД | Z импульсный сигнал | 5V |
ZDIR+/- | 4/16 | ВЫХОД | Z сигнал направления | 5V |
ZZO+/- | 2/14 | ВХОД | Z сигнал нолевой метки | 5V |
ACP+/- | 1/22 | ВЫХОД | A импульсный сигнал | 5V |
ADIR+/- | 25/24 | ВЫХОД | A сигнал направления | 5V |
ALM/0V | 12/13 | ВХОД | ALM Servo alarm | 0V |
+24V/0V | 11/23 | ВЫХОД | +24V/0V | 24V |
INTH | 10 | ВЫХОД | Servo alarm reset | 0V |
B) Схема подключения сигнала ALARM привода оси
Сигнал ALARM драйвера может быть НЗ/НО, проверьте режим входа ALARM в контроллере в параметрах Other/P17.
Примечание: если при включении питания контроллера и драйвера контроллер выдает сигнал ALARM драйвера оси, а драйвер не выдает сигнала, смените значение параметра P17. |
Настройка основных параметров контроллера
1. Перемещение осей
Нажмите кнопку чтобы войти в параметры, затем нажмите V чтобы попасть в раздел настройки осей (axis)
Далее необходимо настроить числитель и знаменатель электронного редуктора оси (отношение реального и расчетного перемещения оси):
Сопряженные параметры:
Axis parameter (параметры осей)
- P17 X-axis electronic gear numerator (числитель электронного редуктора оси Х) = редукция на оси *10 (если редукции нет, то 1*10 = 10);
- P18 X-axis electronic gear denominator (знаменатель электронного редуктора оси X) = шаг винта ШВП (мм) (при использовании другого типа передачи – перемещение оси на 1 оборот мотора в мм)
После установки значений, нажмите F для входа в настройки скорости (speed), затем нажмите стрелку на клавиатуре и переместите ось X и проверьте часовым индикатором, является ли реальное перемещение оси X половиной изменения координат на экране контроллера. Например, если координата станка изменяется на 10 мм, то значение часового индикатора должно измениться на 5 мм. (данный метод справедлив только для осей вращения токарного станка R=1/2D)
Для оси Z изменение координат должно совпадать с реальным перемещением оси Z станка. Например, при изменении координат на 10 мм значение часового индикатора должно измениться на 10 мм.
2. Процесс возвращения осей в ноли
- P26 Feed Axis home (Подача оси в ноль):
Значение | Опция | Определение |
0 | Clew | При запуске, контроллер напоминает, что нужно вернуть станок в ноли; |
1 | No use | При запуске контроллер не реагирует на отсутствие принятых нолей; |
8 | Compulsion | При запуске контроллер выводит напоминание и не дает запустить программу до принятия нолей; |
9 | Must compulsion | При запуске контроллер выводит напоминание и полностью блокирует все действия с осями кроме принятия нолей; |
- P27 Feed axis home mode (стратегия определения ноля)
Значение | Опция | Определение |
0 | Reverse check | Ось достигает концевика, откатывается назад до пропадания сигнала концевика и обнаружения ноль-метки энкодера привода; |
1 | Reverse no check | Ось достигает концевика, откатывается до пропадания сигнала концевика; |
2 | No reverse check | Ось достигает концевика, движется дальше до пропадания сигнала концевика и обнаружения ноль-метки энкодера привода; |
3 | No reverse no check | Ось достигает концевика, движется дальше до пропадания сигнала концевика. |
Примечание: Работа данного параметра зависит от подключения нулевой метки энкодеров на разъемах сервоприводов, а именно сигналов _Z0-/_Z0+ к соответствующим проводам контроллера для каждой оси, диагностировать корректность подключения можно только эмпирически, запустив процедуру принятия нолей, так как сигнал нулевой метки привода слишком кратковременный и не может быть обнаружен через окно диагностики контроллера.
- P28 Home reverse direction (направление движения оси в режиме поиска ноля):
Примечание: Битовый параметр, в описании обозначается номер бита и его принадлежность к оси или функции. Например D2X = второй бит, отвечает за ось X, всегда относится к типу данных bool. Нумерация бит в ячейке памяти, показанной в параметре идет справа-налево и начинается с бита номер 0.
0: Positive direction (прямая подача);
1: Negative direction (реверс); |
Примечание: при выполнении операции возврата в исходное положение, если направление движения оси отличается от направления движения в сторону датчика исходного положения, измените направление движения с помощью параметра оси (Axis) P28.
D15 | D14 | D13 | D12 | D11 | D10 | D9 | D8 | D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 |
A | Z | Y | X |
-P29 Home switch set (тип датчика исходного положения):
Установите тип датчика:
1: Normal close (НО); 0: Normal open (НЗ);
|
Схема подключения нулевой метки энкодера привода и концевика исходного положения
Speed parameter (параметры скорости)
- P31 X home rampit speed: скорость перемещения оси X в положительном направлении;
- P32 X home reverse speed: скорость перемещения оси X в отрицательном направлении;
- P33 Z home rampit speed: скорость перемещения оси Z в положительном направлении;
сигнал | NC команда | Сопряженный параметр | Адрес в ПЛК | Номер I/O | Пример | |
1st Spindle | CW | M03 | / | M53 | Y14 | M03 S1000 |
CCW | M04 | / | M54 | Y13 | ||
Stop | M05 | / | M55 | Y12 | ||
Speed | S+speed | Параметры скорости (Speed) P36 | / | CN3 Pin25 | ||
2nd Spindle | CW | M203 | / | M213 | / | M203 SS1000 |
CCW | M204 | / | M212 | / | ||
Stop | M205 | / | / | |||
Speed | SS+speed | Параметры скорости (Speed) P40 | / | CN10 Pin25 |
3. input and output (Входы/Выходы)
Нажмите чтобы войти в режим проверки значений входов/выходов:
- Входы
Сигнал | Команда | Пин | Функция | Сопряженный параметр |
X00 | T01 | CN4 PIN1 | 1 инструмент, сигнал положения | Параметры инструмента (Tool) P1-P2 |
X01 | T02 | CN4 PIN2 | 2 инструмент, сигнал положения | |
X02 | T03 | CN4 PIN3 | 3 инструмент, сигнал положения | |
X03 | T04 | CN4 PIN4 | 4 инструмент, сигнал положения | |
X04 | T05 | CN4 PIN5 | 5 инструмент, сигнал положения | |
X05 | T06 | CN4 PIN6 | 6 инструмент, сигнал положения | |
X06 | T07 | CN4 PIN7 | 7 инструмент, сигнал положения | |
X07 | T08 | CN4 PIN8 | 8 инструмент, сигнал положения | |
X08 | M34/A0 | CN3 PIN4 | Определяемый пользователем вход/концевик home оси А | Параметры осей (Axis) P29 |
X09 | -L | CN3 PIN15 | Отрицательный концевой выключатель (хард лимит) | Параметры осей (Axis) P22 |
X10 | +L | CN3 PIN16 | Положительный концевой выключатель (хард лимит) | Параметры осей (Axis) P21 |
X11 | M36/Y0 | CN3 PIN2 | Определяемый пользователем вход/концевик home оси Y | Параметры осей (Axis) P29 |
X12 | X0 | CN3 PIN3 | Сигнал исходного положения оси X | Параметры осей (Axis) P29 |
X13 | Z0 | CN3 PIN17 | Сигнал исходного положения оси Z | Параметры осей (Axis) P29 |
X14 | KRUN | CN3 PIN18 | Внешний сигнал пуска программы | / |
X15 | KHALT | CN3 PIN6 | Внешний сигнал паузы | / |
X16 | XZ0 | Нулевая метка энкодера оси X | / | |
X17 | ZZ0 | Нулевая метка энкодера оси Z | / | |
X18 | KLEFT | CN6 PIN4 | Левый концевик прерывания | Другие параметры (Other) P3 |
X19 | KRIGHT | CN6 PIN7 | Правый концевик прерывания | |
X20 | STOP | CN6 PIN9 | Внешний E-Stop | Другие параметры (Other) P27 |
X21 | TOK | CN4 PIN9 | Концевик замка сменщика инструмента | Параметры инструмента (Tool) P9 |
X22 | ALM | CN5 PIN12 | ALARM серводрайвера | Другие параметры (Other) P17 |
X23 | ALM1 | CN3 PIN5 | ALARM шпинделя | Другие параметры (Other) P18 |
X24 | ALM2 | CN10 PIN2 | ALARM системы смазки | Другие параметры (Other) P19 |
X25 | M28 | CN10 PIN23 | Определяемый пользователем вход | / |
X26 | M24 | CN10 PIN3 | Определяемый пользователем вход | / |
X27 | M22 | CN10 PIN5 | Определяемый пользователем вход | / |
X28 | M18 | CN10 PIN10 | Определяемый пользователем вход | / |
X29 | M12 | CN10 PIN11 | Определяемый пользователем вход | / |
X30 | M14 | CN10 PIN24 | Определяемый пользователем вход | / |
X31 | M16 | CN10 PIN12 | Определяемый пользователем вход | / |
ВНИМАНИЕ: Рабочий уровень входа – 0 В, логическая 1 – подтяжка к 0(GND), логический 0 – 24 В (внутренняя подтяжка к 24 В.)
- Выходы
Сигнал | MDI команда | Пин | Функция | Сопряженный параметр |
Y00 | M61 | CN10 PIN19 | Определяемый пользователем Выход | / |
Y01 | M63 | CN10 PIN7 | Определяемый пользователем Выход | / |
Y02 | M65 | CN10 PIN20 | Определяемый пользователем Выход | / |
Y03 | M67 | CN10 PIN8 | Определяемый пользователем Выход | / |
Y04 | M69 | CN10 PIN21 | Определяемый пользователем Выход | / |
Y05 | M71 | CN10 PIN9 | Определяемый пользователем Выход | / |
Y06 | M73 | CN10 PIN22 | Определяемый пользователем Выход | / |
Y07 | M59 | CN10 PIN6 | Huff (зажим 4й оси) | / |
Y08 | M32 | CN3 PIN9 | Система смазки | Другие параметры (Other) P4-P6 |
Y09 | M79 | CN3 PIN22 | Centre | Другие параметры (Other) P21,P23 |
Y10 | M10 | CN3 PIN21 | Зажим шпинделя | Другие параметры (Other) P13, P20,P22,P24 |
Y11 | M08 | CN3 PIN8 | Охладитель | Другие параметры (Other) P14 |
Y12 | M05 | CN3 PIN20 | Стоп шпинделя | Параметры осей (Axis) P7-P8 |
Y13 | M04 | CN3 PIN7 | Шпиндель против часовой | / |
Y14 | M03 | CN3 PIN19 | Шпиндель по часовой | / |
Y15 | M75 | CN3 PIN12 | Режим работы оси С (M75) | / |
Y16 | LRUN | / | / | / |
Y17 | INTH | CN5 PIN10 | Сброс ALARM осей | / |
Y18 | +T | CN4 PIN12 | Магазин по часовой | Параметры инструмента (Tool) P4 |
Y19 | -T | CN4 PIN13 | Магазин против часовой | Параметры инструмента (Tool) P7 |
Y20 | S04(M44) | CN3 PIN24 | Шпиндель 4я скорость | Параметры скорости (Speed) P39 |
Y21 | S03(M43) | CN3 PIN11 | Шпиндель 3я скорость | Параметры скорости (Speed) P38 |
Y22 | S02(M42) | CN3 PIN23 | Шпиндель 2я скорость | Параметры скорости (Speed) P37 |
Y23 | S01(M41) | CN3 PIN10 | Шпиндель 1я скорость | Параметры скорости (Speed) P36 |
ВНИМАНИЕ: рабочий уровень выхода - 0 В (логическая 1 = 0 В, логический ноль = 24 В).Выход не может служить источником питания для нагрузки выше 50 мА, не используйте выходы для питания индуктивных нагрузок, кроме реле с током управляющей катушки не более 50 мА, также используйте диод для снижения обратной ЭДС катушки реле.
ПРИМЕЧАНИЕ: активация команд выходов через MDI может быть отменена если ввести команду с числовым
значением на 1 меньше. Например: MDI M61 – активирует выход Y00, 61-1 = 60, MDI M60 – выключит выход Y00
Нашли ошибку? Сообщите нам!
|