Глава 3. Руководство пользователя токарного контроллера NEWKER 990TD

3.1 Общие сведения

В данном разделе будут освещены параметры, особенности интерфейса и базовые функции контроллеров необходимые для повседневного использования системы управления.

3.2 Панель оператора и переключатели

3.3 Назначение кнопок

3.3.1 Работа с подачей

Принудительная смена скорости подачи(G)
Принудительно устанавливает одну из 6 фиксированных скоростей подачи, от 5% до 100%, используйте кнопку быстрой принудительной смены скорости при использовании следующих кодов и инструкций: G00,G26,G28,G611,G613, быстрая смена скорости подачи в цикле программы, быстрая смена скорости ручной подачи.
Принудительная смена скорости подачи(F)
Принудительно устанавливает одну из 16 фиксированных скоростей подачи при использовании кодов G01,G02,G03. Дискретно от 0% до 150%. Работает как в цикле программы так и в ручном режиме
Скорость шпинделя(S)
Принудительно устанавливает одну из 16 фиксированных скоростей вращения шпинделя от 0% до 150% (шпиндель №1)

3.3.2 Переключатели

Switch	Functions
	Экстренная остановка приводов, шпинделя, системы охлаждения до возобновления состояния кнопки, блокирует любые действия с контроллером
	NORMAL: доступны все функции контроллера  Stop Screw: останавливает приводы осей в ручном режиме и во время работы программы (пауза), разрешено только ручное изменение скоростей подачи осей   Stop Spindle: останавливает приводы осей и шпиндель в ручном режиме и во время работы программы (пауза) , доступна настройка скорости шпинделя  При переключении в режим NORMAL программа возобновит работу с места остановки.

3.3.3 Другие кнопки

Кнопка/Назначение
Буквы/цифры
ABCSEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ123456789 для написания программ, изменения параметров, цифровые кнопки предназначены для введения значений и выбора подменю
Кнопки редактирования
↑、↓、→、←、Del、PgUp、PgDn для программирования и выбора строк в коде, навигации по меню
Функциональные кнопки
“Esc”   возвращение на верхний уровень или остановка работы “Enter” выбор подменю, переход на следующую строку, ввод значения параметра “Del” стереть текст, очистить значение параметра “program” вход в меню редактирования программ “parameter”   вход в меню параметров “diagnosis”  вход в окно отображения статуса входов/выходов “manual” вход в ручной режим “handwheel” вход/выход в режим управления маховиком “Tool”  для сохранения положения инструмента в системе координат станка “Redeem” для исправления ошибок инструмента “Auto” вход в режим АВТО “MDI”  вход в режим MDI        выбор автоматических координат, отрисовка обработки     выбор сегмента/непрерывная работа   симуляция скорости для режима координат или режима отрисовки      дискретное или непрерывное наращивание координаты в ручном режиме
Кнопки управления
шпиндель по часовой/против часовой   система охлаждения детали вкл/выкл   переключение револьвер/многоинструментальный резцедержатель  переключение повышенная и пониженная подача в ручном режиме (малая и высокая дискретность изменения)  все оси в исходную точку   зажим шпинделя вкл/выкл  бабка вкл/выкл  скорость маховика  обороты шпинделя  скорость подачи   скорость G00
Кнопки подач
+Y +A–Y -A	подача в выбранном направлении

3.4 Режим MANUAL (ручной режим)

При запуске контроллера вас встретит следующее окно интерфейса

• Левая часть строки состояния (верхняя строка) на экране - активный режим (ручной непрерывный (manual con), ручной инкрементный (дискретный) (manual inc), автоматический непрерывный, автоматический поблочный, автоматический фоновый, маховик), средняя часть - номер исполняемой строки программы, правая чать - дата и время.
• Выделенная область слева вверху под строкой состояния - область программы,  -  следующая строка программы к исполнению.
• Область слева с названиями осей - область отображения рабочего поля и положения.
• Область под координатами - поле отображения информационных сообщений, таких как "тревога". 
• Область справа - имя файла программы, команды, статус станка. машинные координаты и тд.
• Нажмите "Program" чтобы войти в диалог управления программами, для изменения, проверки, удаления, копирования программ.
• Нажмите "Parameter" чтобы войти в диалог управления параметрами, для изменения параметров контроллера.
• Режим MANUAL предназначен для изменения машинных координат, настройки инструмента, назначение начальной точки рабочих координат и ручного управления станком. В режиме MANUAL невозможно запустить исполнение программы.

3.4.1. Кнопки управления в ручном режиме (MANUAL)

• F - ввод значения скорости ручной подачи, единица измерения мм/мин, диапазон значений 1-30000.
• S - установка скорости первого шпинделя, диапазон 1-99999, максимальное значение будет ограничено параметром №36 на вкладке параметров SPEED.
• I - Изменение величины инкремента (дискретности диапазона значений) при работе в режиме INC в диалоге MANUAL
•  :однократное нажатие увеличит или уменьшит скорость подачи на 10%, работает когда параметр №1 в настройках осей равен 0, диапазон от 0% до 150%, всего 16 дискретных положений.
•   :однократное нажатие увеличит или уменьшит скорость G00, диапазон от 5% до 100%.
• :однократное нажатие увеличит или уменьшит обороты шпинделя, диапазон значений от 5% до 150%, работает при установленном параметре №2 в настройках осей в значение 0.
• :переключение множителя маховика "0,001", "0,01", "0,1".
• Diagnosis: диагностика цифрового входа или выхода.
• Setup: присвоение значения (G54-G59) в рабочих координатах; Используйте MDI для установки G54-G59 для токарного станка (G53)
• Auto: выбор режима AUTO (автоматический режим).
• Manual: выбор режима MANUAL(ручной режим).
•  Вращение шпинделя по часовой, против часовой, остановка шпинделя. Соответствует кодам M03, M04, M05. Когда параметр №56 в настройках осей установлен в значение 8, то вращение против часовой стрелки будет замедленным.
• : вкл/выкл СОЖ, соответствует M08,M09.
• : вкл/выкл зажима детали, соответствует M10,M11.
• Manual speed controlled: нажимая “1” “2” “3” “4” “5” “6” “7” “8” “9” принудительно устанавливается соответствующее значение “F30” “F60” “F120” “F250” “F500” “F1000” “F1500” “F2000” “F2500” “F3000”.
• : затяжка/отпускание бабки, соответствует M79, M78.
• : переключение режима MANUAL в непрерывный или инкрементный.
• : возврат в исходную точку, нажмите кнопку и букву соответствующую названию оси (X,Z) чтобы выбранная ось вернулась в исходную точку, при нажатии 0 сначала вернется ось X, затем Z; нажмите ESC для отмены, скорость процедуры определяется параметром №31/33 в разделе параметров скорости, направление определяется параметром №28 в параметрах осей.
• : нажмите для автоматической смены на следующий инструмент, если используется многоинструментальный резцедержатель; Если используется револьвер, нажатие вызовет остановку, контроллер будет ждать когда Вы определите номер инструмента, для этого нажмите T и номер инструмента на цифровой панели.
•  : нажмите “↑ ↓ ← →” для движения осей в соответствующем направлении.
• : нажмите для переключения скорости согласно параметрам №1/2 в настройках скоростей при перемещении по координатам, повторное нажатие возвращает предыдущее значение скорости. Если выставлена скорость выше чем в настройках, если установленная скорость выше, чем в параметрах, то будет использована она.
• Экран отображения координат: нажмите “PgUp” или “PgDn” чтобы переключить отображение относительных, абсолютных или машинных координат.
• Сброс счетчика деталей: нажмите Del + Enter для сброса счетчика изготовленных деталей.
• Возврат к исходной точке G53: нажмите Q + Enter.
• Инкрементные координаты: Нажмите Setup для корректировки или установите 0 после выбора относительных координат.
• Поиск центра: преобразуйте в G54-G59, нажмите”K”. согласно существующей информации, контроллер вычислит значение и сохранит смещение G43-G59.
• Очистка координат токарного станка: нажмите E после входа в экран PARAMETER, затем нажмите Enter.

3.4.2 Ручной непрерывный режим


В основе работы режима лежит продолжительность нажатия на соответствующую кнопку направления. Непрерывное перемещение осуществляется при помощи кнопок подачи, для начала движения по оси: выберите ось, нажмите соответствующую клавишу с направлением, чтобы прекратить движение - отпустите клавишу. Скорость перемещения в данном режиме соответствует установленному значению F, умноженному на соответствующий модификатор (0-150%). 
Когда запущен данные режим, нажмите  и удерживайте, чтобы переключатся между значениями предустановленной скорости в параметрах скоростей (№1, №2).
Для повышения удобства использования доступно быстрое изменение значения скорости при нажатии клавиши F, после чего можно ввести численное выражение требуемой скорости подачи.
В случае, если перемещение оси выходит за пределы аппаратных лимитов (hard limit) как в положительном, так и в отрицательном диапазоне, контроллер предупредит о необходимости смены направления подачи.
Максимальная скорость в ручном режиме ограничивается параметром №3 в настройках параметров скорости, любая попытка превысить значения установленные в данном параметре приведет к сбросу скорости до значения параметра.
Если параметр №38 (параметры/другие, parameter/other) установлен в значение 8, кнопка  изменяет свою логику и работает как переключатель между скоростями в параметрах №1 и №2 (параметры/скорость, parameters/speed) в настройках скоростей и не требует удержания.

3.4.3 Ручной инкрементный режим

В основе работы режима лежит кратность нажатий на соответствующую кнопку. Для начала перемещения оси необходимо выбрать ось и однократно нажать на кнопку направления, последующие нажатия будут добавлять значение инкремента.
Для изменения инкремента нажмите кнопку I и введите значение. 
Альтернативный способ изменения значения инкремента - маховик, вращение которого будет изменять инкремент от 0,001 мм до 0,1 мм.
Скорость подачи равна отображаемой на экране скорости F умноженной на модификатор подачи (0-150%).

3.4.4 Возврат в исходную точку токарного станка ("хоуминг")

Существует два способа возврата в исходную точку, которой может служить не только концевик, но и произвольная точка координат. Для выбора для оси соответствующего режима необходимо изменить параметр 23 (параметры/оси, parameter/axis). Битовый параметр: 
Правила работы с битовыми параметрами: Нумерация битов идет справа-налево, начинается с бита 0 (нулевой бит), соответственно нулевой бит = первый бит, в последовательности 012345 цифра 5 будет первым битом, цифра 2 пятым битом и тд. Применительно к параметрам системы синтаксис следующий: D2 - имя бита, следующее за ним значение - привязка к оси или соответствующему набору значений параметра, D2X означает что 3-й бит содержит переменную соответствующую оси X, данная переменная обычно может принимать 2 значения - 0 или 1, что соответствует false/true, изменять биты, не обозначенные в описании параметра - запрещено, делайте это на свой страх и риск

•  бит D3 - вариант исходной точки для оси Х (0 - датчик, 1 - плавающая)
• бит D4 - вариант исходной точки для оси С(Y) (0 - датчик, 1 - плавающая)
• бит D5 - вариант исходной точки для оси Z (0 - датчик, 1 - плавающая)
• бит D6 - вариант исходной точки для оси A (0 - датчик, 1 - плавающая)

Рассмотрим оба варианта:

Ось оснащена концевиком

При установке параметра 23 для оси в значение 0 для данной оси будет активирован режим поиска по концевику. Возврат в исходную точку для каждой оси происходит по очереди. Координаты соответствующей оси в процессе поиска концевика могут заходить в отрицательную область значений либо выходить за пределы рабочих координат, когда концевик сработает, автоматически будет установлен новый 0 в системе координат. Для корректной работы системы рекомендуется запускать процедуру поиска исходной точки при каждом запуске станка.

Инструкции по настройке:

1. Если необходимо, чтобы система при каждом пуске запускала процедуру поиска исходных точек необходимо настроить параметр 26 (параметры/оси, parameter/axis) в настройках осей. Варианты: 

• 1 - поиск исходных точек при старте отключен, при запуске системы никакие ограничения не задействуются
• 0 - предупреждение о необходимости определения исходных точек при старте системы, ограничения не задействуются
• 8 - при каждом запуске система будет требовать запуска процедуры поиска исходных точек, задействуются ограничения по запуску программ
• 9 - при каждом запуске система будет требовать запуска процедуры поиска исходных точек, задействуются ограничения по запуску программ, перемещению осей.

2. Способ и тип определения исходной точки настраивается при помощи параметра 27 (параметры/оси, parameter/axis) в параметрах осей. Варианты:

• 0 - после срабатывания концевика происходит откат в обратном направлении, до отключения концевика, затем поиск Z-метки энкодера привода.
• 1 - после срабатывания концевика происходит откат в обратном направлении, до отключения концевика
• 2 - после срабатывания концевика ось движеться в том же направлении до отключения концевика, затем поиск Z-метки энкодера привода.
• 3 - после срабатывания концевика ось движеться в том же направлении, до отключения концевика

3. Направление поиска исходной точки может быть задано при помощи параметра 28 (параметры/оси, parameter/axis) в параметрах осей. Битовый параметр:

• бит D2 - направление поиска оси X (0 - в отрицательном направлении, 1 - в положительном направлении)
• бит D3 - направление поиска оси C(Y) (0 - в отрицательном направлении, 1 - в положительном направлении)
• бит D4 - направление поиска оси Z (0 - в отрицательном направлении, 1 - в положительном направлении)
• бит D5 - направление поиска оси A (0 - в отрицательном направлении, 1 - в положительном направлении)
• бит D8 - последовательность запуска осей X и Z в режиме поиска исходной точки (0 - ось X сначала, 1 - ось Z сначала)

бит	16	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
значение	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	1
ось									посл.			A	Z	C(Y)	X

4. Тип концевика может быть определен параметром 29 (параметры/оси, parameter/axis) в параметрах осей. Битовый параметр:

•  бит D0 - концевик оси X (0 НО, 1 НЗ)
• бит D1 - концевик оси C(Y) (0 НО, 1 НЗ)
• бит D2 - концевик оси Z (0 НО, 1 НЗ)
• бит D3 - концевик оси A (0 НО, 1 НЗ)

5. Максимальная дистанция поиска Z0 метки энкодера привода устанавливается параметрами 30 и 31 (параметры/оси, parameter/axis) в настройках осей, которые отвечают за значения для оси X и Z соответственно (единица измерения - 100 мкм). Значение должно быть меньше расстояния, которое проходит ось за один оборот привода.
6. Значение отхода от исходной точки, после её обнаружения (офсет) для осей X и Z устанавливаются параметрами 32 и 33 соответственно (параметры/оси, parameter/axis), единица измерения 0,01 мм, скорость перемещения соответствует предустановленной скорости G00.

Ось не оснащена концевиком

Для работы с плавающей исходной точкой необходимо произвести настройку параметра 23 (параметры/оси, parameter/axis) для соответствующей оси. Также, необходимо убедится в корректности установленных значений в параметрах 24 и 25 того же раздела настроек.

Инструкции по настройке:

1. Установите значение бита в параметре 23 для настраиваемой оси равное 1. 
2. Переместите ось в точку, которая будет принята как исходная.
3. Войдите в меню параметры/параметры осей (parameter/axis), выберите параметр 24 если настраиваете ось X, параметр 25 если ось Z. (119 - ось C(Y), 217 - ось А). Нажмите Enter и во всплывшем диалоге введите значение офсета. Если будет введен 0, то текущее положение на оси будет назначено исходным, если будет введено число 15, то офсет будет равен 15 мм и расстояние до исходной точки от текущего положения оси будет равно 15 мм.

Алгоритм возврата в исходные точки:

В режиме MANUAL нажмите  и выберите во всплывающем диалоге ось, если нужно выполнить поиск исходной точки по всем осям, то введите 0, это приведет к последовательному поиску исходных точек.

Примечание: 

• Для остановки процедуры нажмите кнопку экстренной остановки либо кнопку RESET
• После успешного окончания поиска индикатор на экране перед именем оси окрасится в зеленый цвет.
• Для нормальной работы после включения станка или после отключения электроэнергии всегда выполняйте поиск исходных точек.
• Вызов процедуры поиска исходных точек может быть реализован программно.

3.4.5. Настройка маховика

Для определения типа маховика используйте параметр №1 в других параметрах (параметры/другие, parameter/other), 0 - маховик на панели, 1 - переносной.
Для управления маховиком нажмите кнопку HANDWHEEL для входа в режим использования маховика, в котором при помощи последнего можно выбирать оси, осуществлять подачу по осям, изменять скорость и дискретность перемещений. Кнопки   увеличивают или уменьшают мультипликатор реакции на обороты маховика.
Ускорение при работе с маховиком определяется параметром №17 в настройках скорости (параметры/скорость, parameter/speed), параметр 20 (ось X) в том же разделе и параметр 21 (ось Z) определяют максимальную скорость оси при работе с маховиком.

Примечание:

• Ммаховик работает только в рабочих координатах.

3.4.6. Настройки инструмента (привязка)

При использовании револьверов и многоинструментальных резцедержателей необходима индивидуальная настройка параметров каждого используемого инструмента для обеспечения работы станка. Для этого используется индивидуальная настройка значения офсета для каждого используемого инструмента, которые, в дальнейшем, будут использованы системой для расчета траектории. Для начала процедуры привязки инструмента нажмите кнопку TOOL, затем выберите одну из осей, далее существует несколько вариантов действий, описанных ниже:


Вариант А (Plan A)

1. Установите заготовку в шпиндель, установите необходимые обороты, скорость подачи и запустите шпиндель.
2. Выберите инструмент, привязка которого будет производится, например T02
3. Используя ручной непрерывный режим (MANUAL Cont) сделайте небольшой съем по заготовке или касание инструментом, отверстие с минимально необходимым врезанием при использовании фрез/свёрл.
4. Отведите ось Z (ось X должна быть неподвижной), остановите шпиндель.
5. Измерьте диаметр заготовки либо сделанного отверстия.
6. Нажмите TOOL, затем X, Enter и введите измеренное значение в появившемся диалоге на экране, нажмите Enter для подтверждения.
7. Отведите инструмент, запустите шпиндель
8. В ручном режиме выполните небольшое торцевание детали.
9. Отведите ось X (Z должна быть неподвижной), остановите шпиндель
10. Выполните измерение длины заготовки от торца до 0 точки оси Z.
11. Нажмите TOOL, затем Z, Enter и введите полученное значение в открывшийся диалог на экране, нажмите Enter для подтверждения.
12. Настройка инструмента №2(T02) завершена, повторите последовательность для всех остальных инструментов.

Вариант Б (Plan B)

1. Установите заготовку в шпиндель, установите необходимые обороты, скорость подачи и запустите шпиндель.
2. Выберите инструмент, привязка которого будет производится, например T02
3. Используя ручной непрерывный режим (MANUAL Cont) сделайте небольшой съем по заготовке или касание инструментом, отверстие с минимально необходимым врезанием при использовании фрез/свёрл.
4. Нажмите TOOL, система отобразит диалоговое окно
5. Отведите обе оси и остановите шпиндель
6. Измерьте диаметр заготовки или отверстия
7. Нажмите X и внесите полученное значение, нажмите Enter
8. Отведите инструмент, запустите шпиндель
9. В ручном режиме выполните небольшое торцевание детали, остановите подачу
10. Нажмите TOOL, система отобразит диалоговое окно
11. Отведите обе оси, остановите шпиндель
12. Выполните измерение длины заготовки от торца до 0 точки оси Z.
13. Нажмите Z, введите полученное значение, нажмите Enter
14. Настройка инструмента №2(T02) завершена, повторите последовательность для всех остальных инструментов.

В вышеперечисленных процедурах привязки инструмента каждый инструмент имеет свою собственную систему координат относительно системы координат станка, контроллер будет использовать значения компенсации для инструмента автоматически. В случае неточности настройки привязки, пользователь может в любой момент устранить ошибку для конкретного инструмента.


В случае, если группа инструментов используется для обработки разных заготовок, для того, чтобы не привязывать инструменты каждый раз при смене заготовки необходимо использовать разные системы координат (G54-G59) для каждой заготовки, привязка лишь одного инструмента в новой системе координат автоматически приведет к пересчету привязок всех инструментов под данную систему координат, поэтому всегда проверяйте в какой системе координат вы находитесь перед изменением привязки инструмента.


Пример привязки для разных систем координат:

1. Выберите инструмент.
2. Нажмите MDI для выбора системы координат (G54-G59)
3. Используя ручной непрерывный режим (MANUAL Cont) сделайте небольшой съем по заготовке или касание инструментом, отверстие с минимально необходимым врезанием при использовании фрез/свёрл.
4. Отведите ось Z (ось X должна быть неподвижной), остановите шпиндель.
5. Измерьте диаметр заготовки либо сделанного отверстия.
6. Нажмите TOOL, затем X, Enter и введите измеренное значение в появившемся диалоге на экране, нажмите Enter для подтверждения.
7. Отведите инструмент, запустите шпиндель
8. В ручном режиме выполните небольшое торцевание детали.
9. Отведите ось X (Z должна быть неподвижной), остановите шпиндель
10. Выполните измерение длины заготовки от торца до 0 точки оси Z.
11. Нажмите TOOL, затем Z, Enter и введите полученное значение в открывшийся диалог на экране, нажмите Enter для подтверждения.

После этого будет автоматически пересчитана привязка всего инструмента под новую систему координат (G54-G59), для смены систем координат вместе с привязками в первой строке кода должен быть указатель на систему координат, которую вы будете использовать для конкретной заготовки.


Примечание:
В случае, если привязка инструмента потеряна в следствии аварийной ситуации или по другим причинам, восстановить её можно одним из вышеперечисленных способов, это не повлияет на другие инструменты в пределах одной системы координат.


Перевод в процессе, следите за обновлениями